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Ahora continuemos para ver los músculos que producen flexión de la cadera. Son cuatro, dos que actúan únicamente en la cadera y dos que actúan tanto en la cadera como en la rodilla. Los dos primeros son los más importantes flexores de cadera – se denominan ilíaco y psoas mayor.

El ilíaco se origina en la cresta ilíaca, el psoas mayor bastante más arriba, aquí en la columna lumbar.

Aquí está el psoas mayor. El psoas mayor se origina en las apófisis transversas de todas las cinco vértebras lumbares, y de los lados de los discos intervertebrales y los cuerpos vertebrales adyacentes. En un momento veremos su inserción.

Aquí está el iliaco. Se origina desde casi toda la cara interna del ala del ilion.

Al descender juntos, el ilíaco y el psoas mayor pasan por encima de la rama superior del pubis y por debajo de una estructura que aún no nos han presentado, el ligamento inguinal.

Los dos músculos se dirigen hacia abajo y hacia atrás para insertarse juntos aquí abajo en el trocánter menor. La contracción del ilíaco y del psoas mayor produce flexión de la articulación de la cadera.

Cuando el miembro inferior se mueve sin apoyo, la flexión lleva el muslo hacia adelante. Cuando el miembro inferior está fijo, como aquí, la flexión de ambas caderas endereza el cuerpo.

Los otros dos músculos que colaboran en la flexión de la cadera son el recto femoral y el sartorio. Son más importantes por su acción en la rodilla que por su acción en la cadera. Aquí, los miraremos brevemente y con mayor detalle en la próxima sección. El recto femoral es parte de un gran músculo con cuatro porciones llamado cuádriceps, que veremos en un momento.

Aquí están los músculos que hemos visto hasta ahora: psoas mayor e iliaco, pectíneo, aductor corto, largo, mayor y gracilis o recto interno. Ahora traigamos a escena el cuádriceps.

Todo esto es el cuádriceps. Es el músculo principal de la extensión de la rodilla. La única parte del cuádriceps que actúa como flexor de cadera es esta, el recto femoral. Es la única parte que se origina por encima de la articulación de la cadera, que está aquí.

El recto femoral se origina mediante dos cabezas aquí y aquí, justo por encima del acetábulo. Su inserción final, junto con las otras tres porciones del cuádriceps, está aquí abajo en la tibia. El recto femoral es un flexor bastante débil de la cadera.

Ahora añadiremos el último flexor de cadera, el sartorio. El sartorio es un músculo muy largo y delgado que se ubica por fuera de todos los demás. Discurre en espiral, comenzando aquí sobre la espina iliaca anterosuperior, y terminando aquí bien abajo sob