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Ahora sigamos con los músculos que producen movimiento de la articulación de la cadera. Veremos cinco grupos musculares: los rotadores cortos, los flexores, los aductores, los abductores y los extensores. Miraremos primero los seis músculos rotadores, porque se localizan más profundamente.
Los músculos rotadores cortos se originan en cuatro diferentes superficies óseas, la superficie interna del sacro, las superficies interna y externa del área que circunda el agujero obturador y la superficie externa del isquion. Todos convergen a esta pequeña área en la parte de atrás del fémur, justo medial al trocánter mayor.
El que se origina en el sacro es el piriforme. Aquí está. El piriforme viene desde aquí en el sacro. Abandona la pelvis pasando a través del agujero ciático mayor junto con el nervio ciático. Iremos directamente hacia atrás para ver por donde sale. Aquí está el piriforme, saliendo. Se inserta aquí en la parte superior sobre el aspecto medial del trocánter mayor.
Es importante entender el músculo piriforme porque está estrechamente relacionado con una estructura muy importante, el nervio ciático. Seguiremos con los dos músculos obturadores, el obturador interno y el externo. Están situados a cada lado de la membrana obturatriz.
Aquí está el obturador externo. Se origina en la membrana obturatriz y en el borde adyacente de la rama isquiopúbica.
El obturador externo se dirige hacia atrás justo por debajo del cuello del fémur. Aquí está su tendón, pasando lateralmente para alcanzar su inserción aquí, debajo del piriforme.
Veremos enseguida el músculo obturador interno, que viene circundando la parte posterior del isquion, aquí, desde adentro de la pelvis. Daremos la vuelta en este sentido para ver donde se origina. Aquí está el obturador interno. Surge desde esta amplia área sobre el ilion y el isquion, y desde la membrana obturatriz. Abandona la pelvis a través del agujero ciático menor. A medida que pasa alrededor de la parte posterior del isquion, el obturador interno hace un giro de 90°.
A medida que hace el giro, se le unen por encima y por debajo estos dos pequeños músculos, el gémino superior y el gémino inferior. Se originan en el isquion, aquí y aquí. Se insertan junto con el obturador interno, aquí.
El último de los rotadores cortos es el cuadrado femoral. El cuadrado femoral se origina en la tuberosidad isquiática, aquí, y se inserta sobre el fémur aquí, en la cresta intertrocantérica.
Todos estos rotadores cortos tienen la misma acción: al jalar medialmente la parte posterior del fémur, producen rotación lateral de la articulación de la cadera. Cuando el pie está apoyado en el suelo, la misma acción muscular produce lo que aparenta ser un movimiento diferente: rotación del tronco hacia el lado contrario. Así que la contracción de estos músculos tiene dos posibles efectos, dependiendo de si el miembro inferior se mueve sin apoyo o si se mueve apoyado. Como veremos, esto es un hecho que se repite en cada uno de los músculos que produce movimiento en la articulación de la cadera.