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Ahora vamos a completar nuestro cuadro de los músculos alrededor de la rodilla, mirando tres músculos que se encuentran por detrás y que no hemos visto todavía, el poplíteo, los gemelos y el plantar (delgado).

Aquí está el músculo poplíteo. Proviene de esta área de atrás de la tibia y se inserta aquí arriba en el epicóndilo lateral del fémur. El tendón del poplíteo pasa a través de la cápsula de la articulación de la rodilla para luego llegar a su inserción. El poplíteo es un músculo accesorio de la flexión de la rodilla, y también puede producir rotación medial de la tibia.

Situado encima del poplíteo está el pequeño músculo plantar. Es el vestigio de una estructura. Se origina en el epicóndilo lateral del fémur. El pequeño tendón del plantar delgado corre hacia abajo por la parte posterior de este gran músculo, el sóleo. Vamos a ver dónde termina en la siguiente sección.

Situado encima de los dos pequeños músculos que acabamos de ver, está uno mucho más grande el músculo gastrocnemio. El gastrocnemio nace a través de dos cabezas, en la parte posterior de los cóndilos medial y lateral del fémur.

El gastrocnemio corre hacia abajo, y se une con el músculo sóleo subyacente, el cual veremos en la siguiente sección, para formar el tendón calcáneo o tendón de Aquiles. El gastrocnemio tiene una ligera acción de flexión en la rodilla, pero su acción principal, por mucho, es en la articulación del tobillo: lo veremos de nuevo en la siguiente sección.

Ahora que hemos visto todos los músculos que nacen o se insertan en la articulación de la rodilla, vamos a ver cómo encajan juntos.